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介绍：MOTEC推出的（触摸屏+智能步进）的平板打印机解决方案属于双电机方案，可以实现对Y轴和Z轴方向的实时控制。Y轴方向可以选择双电机驱动结构，其运动可以是平台运动，也可以是打印机机头运动；Z轴方向也可以是平台运动或者是打印机机头运动。当然我们也可以实现单电机解决方案，即只对Y轴进行控制。如下图1所示，为系统结构图。
图1。系统结构图
一、本系统中，驱动器供电电压为24VDC～80VDC，上位机触摸屏可以设置的功能包括：
（1）设置参数(包括Y、Z轴的JOG速度、回零速度、每转行程、联机脱机切换等)；
（2）执行JOG、回零操作；
（3）查看驱动器工作状态；
（4）设置智能步进驱动器细分值。
（5）系统可以设置零点，打印头在任何位置，都可以实现“一键快速回零”。
传统系统采用PLC和通用伺服，配合触摸屏以及开关按钮构建平板打印机辅助控制系统，具有较强的灵活性，但系统构成相对复杂，成本也较高，PLC或者单片机内部需要编程，系统节点也较多，造成潜在的不稳定性。而我们MOTEC 研发团队经过不断努力，不断创新，改造成功的新型（触摸屏+智能步进）平板打印机系统结构简单，不再需要PLC（或单片机），智能步进驱动器可以直接和触摸屏（或者文本控制器）通讯，开关按钮以及现场限位开关可直接接入智能步进的I/O接口。另外，由于采用了高集成度的系统结构，搓纸电机的信号不再通过PLC处理后送到伺服驱动器，系统响应速度较采用PLC也得到明显提高。
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